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为验证此因素，对电泳后漆膜质量进行检查，其硬度为2H，附着力为0级，漆膜质量完全满足原漆技术指标；同时，用蘸有的脱脂棉在电泳漆膜上用力（约9.8N）反复擦拭10次后，涂层表面状态良好、纱布上无任何漆膜；再将电泳漆后的底盘件在粉末喷涂线油漆固化炉中进行180℃、25min的二次固化，后再进行粉末重涂，发现漆膜依然存在大面积缩孔、附着力极差。据此可排除电泳底漆固化不充分造成的缩孔。

喷涂机器人的三大种类介绍
1、仿形喷涂机器人仿形喷涂机器人根据被喷涂工件的外形特性，简化机器人本体的结构与控制方式，造价低廉，维修烦琐，喷涂质量基本上能满足工业的需求。据国外公司统计的数字显现，采用仿形喷涂机器人中止作业，喷房内部尺寸可减少2/3，排风量减少3/5，漆雾处置的冲水流量减少1/3，涂料俭省大约30%-50%。仿形喷涂机器人普遍应用于汽车、铁路机车车辆等机械制造业的喷涂作业，用于完成被工件顶部与侧面的喷涂。相关资料引见了一种用于汽车车身喷涂的仿形喷涂机器人，该机器人模仿汽车车身的外形，同时在顶部与侧面各安装喷头，喷头固定在机架上，喷头与车身的距离、角度可以调解，以满足不同型号的车身的喷涂需求。机器人采用PLC控制方式，整个系统可靠性高，组态可灵活调整，编程便当，调试维护简单，对不同车型的车身经过编程即可抵达仿形编程目的。2、有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依托低压空气使油漆在喷出枪口后构成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相关于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料糜费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。普通有气喷涂采用装修行业通用的空气紧缩机，相对而言一机多用、投资本钱低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。3、无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘明晰，致使可用于一些有边境央求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要留意的是，假定对金属表面中止喷涂处置，是选用金属漆（磁漆类）。
自动喷涂的供漆方式和供漆压力简述

吸上式

使用安置在喷枪下部的铝制小涂料罐，靠喷枪喷嘴喷出的空气流，在喷嘴部位产生低压而吸引漆料。漆料的供给量受漆料粘度和密度的影响较大，而且与喷嘴口径的大小有关。涂料罐的容量一般在1L以下。常用用于批量生产的、涂料用量少的喷涂作业，一般用于中低粘度的涂料的喷涂。

压送式：供漆是依靠压缩空气或压力泵将漆液加压后输送到喷具。压送式供漆能提供漆液以较高的压力和较大的流量，可以实现高粘度涂料的远距离输送及中大规模的集中输送。循环供漆系统的压送式集中供气系统中的一种涂装供漆系统。

喷涂设备是在改革开放后，是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物。随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。现市场上的喷涂设备按照自动化程度可分为：手动喷涂设备、半自动喷涂设备和全自动喷涂设备三种。